一、超聲波位置傳感器概述：

超聲波位移傳感器是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動,利用超聲波的特性研制而成的傳感器。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。

超聲波位移傳感器測距一般采用飛行時間法TOF（Time of Flight）。超聲波位移傳感器到障礙物的距離S=vt/2。根據(jù)超聲波發(fā)射和接收之間的飛行時間原理進(jìn)行測量，利用聲波介質(zhì)對被檢測物進(jìn)行非接觸式無磨損的檢測，對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測。其檢測性能不受工件顏色、材質(zhì)、透明度的影響，包括煙塵環(huán)境和雨天。可廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測，機(jī)器人防撞，各種超聲波接近開關(guān)，以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域，工作可靠，安裝方便， 防水型，發(fā)射夾角較小，靈敏度高，方便與工業(yè)顯示儀表連接。

二、超聲波位置傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：

距離測量，液位測量，高度測量，間隔測量，尺寸測量，材料堆積高度測量，填充物位測量，填充液面探測，直徑和速度測量，輪廓測量，張力控制，包裝檢測，物體計(jì)數(shù)等。

三、超聲波位置傳感器技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	MCSB1000-X-X-X	MCSB2000-X-X-X	MCSB3000-X-X-X	MCSB4000-X-X-X
測量范圍	70～1070mm	100～2100mm	150～3150mm	250～4250mm
盲區(qū)	70mm	100mm	150mm	250mm
換能器頻率	200KHz	175KHz	112KHz	75KHz
響應(yīng)時間	50ms	80ms	120ms	150ms
分辨率	0.13mm(max)/15bit
波束角	10～15°
重復(fù)精度	±0.1%FS
線性度	±0.2%FS
溫度漂移	<±1.5%FS
工作電壓	15～30VDC
紋波電壓	5%
工作電流	空載<30mA
過載保護(hù)	開關(guān)量輸出每路200mA
輸出方式	0-5V/0-10V/4-20mA/RS485/PNP/NPN
工作溫度	-20°C～+60°C
儲藏溫度	-40°C～+85°C
防護(hù)等級	IP67
殼體材料	黃銅鍍鎳/鋁合金
標(biāo)準(zhǔn)檢測板	300x300mm
線長	默認(rèn)2米
指示燈含義	黃燈： 黃燈常亮，物體在測量范圍內(nèi)。 黃燈閃爍，設(shè)定功能狀態(tài)下檢測到物體。
	紅燈： 紅燈常亮，電源上電。長暗，出錯 紅燈閃爍，設(shè)定功能狀態(tài)下未檢測到物體。
	藍(lán)燈： 開關(guān)量輸出1供電指示
	綠燈： 開關(guān)量輸出2供電指示

四、超聲波位置傳感器選型、接線方式及輸出方式：

五、超聲波位置傳感器安裝尺寸：

具體的調(diào)節(jié)方法如下：

傳感器默認(rèn)離探頭方向近點(diǎn)定義為A1點(diǎn)，離探頭方向遠(yuǎn)點(diǎn)定義為A2點(diǎn)。

學(xué)習(xí)功能在通電3分鐘之內(nèi)有效。可在3分鐘之內(nèi)分別設(shè)置A1,A2點(diǎn)。

具體的調(diào)節(jié)方法如下：

首先傳感器通電，傳感器的后面的紅色和黃色指示燈會亮起。

設(shè)置zui遠(yuǎn)距離A2

在想要設(shè)定距離的地方放一個被測物。將灰線（學(xué)習(xí)線）和棕線（電源正 V+）連接，在此期間，如果被測物被捕捉到了，黃色燈會閃爍。5秒后斷開學(xué)習(xí)線的連接，A2設(shè)定成功。

設(shè)置zui近距離A1

在想要設(shè)定距離的地方放一個被測物。將灰線（學(xué)習(xí)線）和藍(lán)線（電源負(fù) GND）連接，在此期間，如果被測物被捕捉到了，黃色燈會閃爍。5秒后斷開學(xué)習(xí)線的連接，A1設(shè)定成功。

注：設(shè)定過程中可能會出現(xiàn)黃燈和紅燈一起閃爍的情況，說明傳感器沒有準(zhǔn)確捕捉到被測物。需要把傳感器稍微移動來對準(zhǔn)被測物。直至黃燈單獨(dú)連續(xù)閃爍為止。此設(shè)定過程必須在3分鐘之內(nèi)完成，否則傳感器將被鎖定。需要斷開電源重新供電，然后重新設(shè)定。

設(shè)置無窮遠(yuǎn)∞

開關(guān)量輸出型傳感器將A1,A2點(diǎn)設(shè)置無窮遠(yuǎn)∞的方法如下：

● 移開傳感器檢測范圍內(nèi)的所有物體，黃色指示燈不停閃爍。將灰線（學(xué)習(xí)線）和藍(lán)線（電源負(fù) GND）連接，5秒后斷開學(xué)習(xí)線連接。A1點(diǎn)設(shè)定成功。

● 移開傳感器檢測范圍內(nèi)的所有物體，黃色指示燈不停閃爍。將灰線（學(xué)習(xí)線）和棕線（電源正 V+）連接，5秒后斷開學(xué)習(xí)線連接。A2點(diǎn)設(shè)定成功。

由于超聲波傳感器具有方向性，因此一定要注意其安裝位置。建議安裝位置zui好和被測物垂直，這樣測量數(shù)據(jù)會相對準(zhǔn)確。（附帶安裝固定螺母）。

注意事項(xiàng)

● 傳感器為精密儀器，請勿刮花表面。

● 不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用該傳感器。

● 確保傳感器的供電電壓和紋波電壓在規(guī)格范圍內(nèi)。

● 請勿在50℃以上的水、蒸汽、酸、溶劑附近使用該傳感器。

● 傳感器使用時，不能有強(qiáng)烈的機(jī)械震動，工作環(huán)境不應(yīng)該有強(qiáng)烈的電磁干擾。